3D視(shì)覺引導

随着汽車産業的快(kuài)速發展，汽配件的需求也(yě)日益增長。在汽車零配件生産過程中，汽車配件生産線的物料上(shàng)料環節一直是一個繁瑣且容易出錯的環節。

傳統的人工(gōng)抓取上(shàng)料方式存在效率低(dī)下(xià)、生産成本高(gāo)、産線安全性低(dī)等問題。爲了(le)解決這(zhè)一問題，引入視(shì)覺引導技術可以有效提升汽配件生産線的自(zì)動化水(shuǐ)平和(hé)生産效率。

視(shì)覺引導機器人從(cóng)深框中抓取汽配件，放(fàng)置到(dào)上(shàng)料輸送線上(shàng)，可應用(yòng)于汽車、工(gōng)程機械、鋼鐵(tiě)等領域的工(gōng)件上(shàng)料環節。

案例背景：

金(jīn)屬小(xiǎo)件需要放(fàng)在指定位置，以便下(xià)一組裝工(gōng)序通過螺杆連接不同半成品件，傳統加工(gōng)方法爲人工(gōng)分揀钣金(jīn)件，分揀的重複性動作(zuò)和(hé)工(gōng)作(zuò)時(shí)長易造成不良品産出以及工(gōng)傷事(shì)故。針對(duì)場景設計(jì)一套全自(zì)動揀選設備滿足該應用(yòng)。

技術難點：

1. 工(gōng)廠(chǎng)環境複雜(zá)，光線變化較大(dà);

2. 工(gōng)件無序來(lái)料無法用(yòng)标準設備上(shàng)料；

3. 需要快(kuài)速兼容多款産品，傳統非标自(zì)動化設備無法實現(xiàn)。

解決方案：

1. 視(shì)覺部分采用(yòng)3D結構光相機+深度學習算(suàn)法；

2. 采用(yòng)3D視(shì)覺對(duì)料框内産品定位，規避碰撞點生成抓取點位；

3. 采用(yòng)2D視(shì)覺進行2次精準定位，保障上(shàng)料精準性；

4. 對(duì)工(gōng)件設置多抓取點，提升清框率。

世智智能(néng)AI+3D視(shì)覺引導工(gōng)件上(shàng)下(xià)料解決方案技術成熟、易用(yòng)性強，能(néng)夠大(dà)幅提升汽配件上(shàng)料準确率、效率，提升客戶生産線自(zì)動化、柔性化水(shuǐ)平。富唯智能(néng)将立足客戶實際場景需求，提供性能(néng)強大(dà)、靈活易用(yòng)的AI+3D視(shì)覺方案，助力汽配件行業的智能(néng)化轉型和(hé)發展。