機器視(shì)覺可以應用(yòng)于工(gōng)業領域和(hé)非工(gōng)業領域。
在工(gōng)業領域,人們最早采用(yòng)的是2D視(shì)覺技術,目前已有成熟運用(yòng),許多高(gāo)标準化、産品規格單一的生産制造環節已實現(xiàn)自(zì)動化。
而随着小(xiǎo)批量、大(dà)批次、定制化的柔性生産制造需求的激增,自(zì)動化産線對(duì)機器視(shì)覺提出了(le)全新的要求。正在興起的3D視(shì)覺及工(gōng)業軟件,憑借讓自(zì)動化産線變得智能(néng)、适配多種規格産品的生産場景等優勢,已成爲開(kāi)啓自(zì)動化産線柔性制造的關鍵要素。
目前,AI+3D視(shì)覺已在重工(gōng)、汽車、物流、半導體、新能(néng)源等行業批量應用(yòng)。這(zhè)裏簡單舉兩個行業的例子。
過去,重工(gōng)制造鋼闆切割下(xià)料分揀長期依賴人工(gōng)作(zuò)業,生産效率極低(dī),同時(shí)惡劣的工(gōng)作(zuò)環境也(yě)存在極大(dà)的安全隐患。
2020年,視(shì)比特機器人在三一重工(gōng)18号燈塔工(gōng)廠(chǎng)落地了(le)行業第一套鋼闆切割全自(zì)動智能(néng)下(xià)料分揀産線,采用(yòng)自(zì)主研發的3D視(shì)覺技術和(hé)多機器人智能(néng)協同控制軟件,實現(xiàn)了(le)機器人自(zì)适應柔性分揀與智能(néng)規劃碼放(fàng),解決了(le)上(shàng)萬種鋼闆切割件全自(zì)動柔性分揀難題,使産能(néng)得到(dào)大(dà)幅提升,将人從(cóng)繁重、危險的體力勞動中解放(fàng)出來(lái)。
大(dà)尺寸工(gōng)件的超高(gāo)精度在線測量,一直是行業剛需且難攻克的場景。以新能(néng)源汽車電池托盤爲例,其涉及上(shàng)千個特征點的測量,傳統機械檢具、三坐(zuò)标測量、結構光3D掃描等尺寸質檢方法耗時(shí)長、效率低(dī),無法滿足工(gōng)廠(chǎng)批量快(kuài)速生産的質檢需求。